来自泰坦星的灭霸（乔什·布洛林饰）为了解决宇宙资源匮乏、人口暴增的问题，集齐6颗无限宝石，一个响指让全宇宙生命公平随机的减半。宇宙由于疯狂的泰坦灭霸的行动而变得满目疮痍，在泰坦星与灭霸决战失败的钢铁侠（小罗伯特·唐尼饰）孤身一人漂流宇宙，迷失在量子领域的蚁人（保罗·路德饰）意外回到现实世界，他的出现为幸存的复仇者们点燃了希望。无论前方将遭遇怎样的后果，幸存的超级英雄们都必须在剩余盟友的帮助下再一次集结，以逆转灭霸的所作所为，彻底恢复宇宙的秩序。