刘安在儿子的撺掇下决定与伊稚斜合作，伊稚斜得知刘安的意思十分开心，他认为可以与刘安两面夹击汉朝人。刘迁为了达到自己的目的竟休了太子妃，王娡看到太子妃回来也很心痛。卫青暗中将匈奴将军的营地包围，匈奴人群龙无首最终不战而败。卫青回长安复命，刘彻任命其为大将军。张骞在回长安的途中被匈奴人拘捕，机智的张骞逃出了牢笼。张骞在十三年后终于回到了汉朝，刘彻激动落泪。