露皮塔·尼永奥1983年出生于墨西哥，她在非洲肯尼亚度过了她的童年。露皮塔的父亲曾任肯尼亚医疗部部长，如今仍是肯尼亚议院的成员之一。露皮塔在美国接受过高等教育，在罕布什尔学院电影戏剧专业毕业后，她以剧组成员身份参与了不少电影制作，其中包括在肯尼亚进行拍摄的《不朽的园丁》。
　　2009年露皮塔自编自导了一部关于肯尼亚白化病病人的纪录片，此后她被耶鲁戏剧学院表演专业录取，在耶鲁期间她参与了不少舞台剧制作。2012年她从耶鲁毕业后随即便被史蒂夫·麦奎因选中，成为《为奴十二年》中抢眼的黑人女奴隶Patsey，她的表演获得了观众和影评人的赞誉，更因此获得第86届奥斯卡最佳女配角奖。